Train épicycloïdal - Wikimonde
Le train épicycloïdal est un dispositif de transmission mécanique [1].Il a la particularité d'avoir deux degrés de mobilité, comme le différentiel, c'est-à-dire qu'il associe trois arbres ayant des vitesses de rotation différentes avec une seule relation mathématique : il faut fixer les vitesses de deux des arbres pour connaître celle du troisième.